Articulações sinoviais ou propriamente ditas

Representam a maioria das junturas do corpo. Nessas junturas as superfícies ósseas são recobertas por cartilagem articular e unidas por ligamentos revestidos por membrana sinovial. Possuem ampla mobilidade e o elemento que se interpõe às estruturas ósseas é a sinóvia ou líquido sinovial.