Os movimentos de uma articulação se fazem obrigatoriamente sobre o que chamamos de eixo de movimento.
Movimentos angulares: Há diminuição ou aumento do ângulo entre o segmento que se desloca e o que permanece fixo. Quando diminui há a flexão e quando aumenta há a entensão. No caso específico do pé, não utilizamos os termos flexão e extensão, e sim, os termos dorsiflexão ou plantiflexão (flexão plantar).
Adução e abdução: Movimento no qual o segmento é deslocado em direção ao plano mediano (adução) ou opostamente (abdução).
Rotação: O segmento gira em torno de um eixo longitudinal. Podemos diferenciar rotação medial (voltada para o plano mediano, linha mediana) e lateral, lembrando que sempre considerando a posição anatômica como ponto de partida, levando em conta a região ventral do segmento.
Circundação: Podemos dizer que é a combinação de todos os movimentos, como: adução, abdução, entensão, flexão e rotação. Consiste em transcrever um cone imaginário. Em geral, as articulações esferóides são as únicas capazes de realizar este movimento.
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